De Nipper is een zelfrijdende palletwagen die is ontwikkeld voor gebruik in een omgeving waar mensen actief zijn. De Nipper is een volledig zelfstandig opererende AGV die aan een WIFI dekking genoeg heeft. ​De Nipper heeft een laadtijd van slechts 30 minuten om daarna 4-5 uur continue te kunnen rijden. ​De Nipper AGV  heeft een snelheid van 1 meter per seconde en een liftvermogen van 1000kg

Maattekeningen

Bewegingsrichtingen en draaicirkel

TECHNISCHE SPECIFICATIES

​PRESTATIEs

​Voedingsspanning:	​24V
​Prestaties:	​LiFePO4 24V/2x420W/h
​Gebruiksduur:	​ 4-5 uur *
Laadtijd: ​	​30min 20-80%
​Heffen:	130 mm (laag 93 - hoog 223 mm
Maximale snelheid:	​1 m / s in hoofdrichting
​Eigen gewicht:	229 k
TTO: ​	​15000 uur

MILIEU

Maximale omgevingstemperatuur:	​30°C
Min. Omgevingstemperatuur:	0°C
Vochtigheid:	95% geen condensatie

voorwaarden werkvloer

Vloeromstandigheden:	droog, vlak, niet stoffig
Maximale hobbel:	5 mm
Maximale helling:	3%

PALLET BELASTING

Europallet:	800x1200 mm
Industriële pallet:	1000x1200 mm (3 sleden)
Max. Belasting:	1000 kg
Max. Load balancing voor / achter:	​60/40%
Max. Belastingverdeling links / rechts:	​55/45%
Max. Laadhoogte: ​	2,3 meter

** Andere pallets uitsluitend na vrijgave door de fabrikant

materiaal

Frame:	staal
Vorken:	roestvrij staal SS304

AFWERKING oppervlak

Frame:	witte parel met blanke polyurethaan coating Zwart RAL 9005 structuurafwerking
Vorken:	roestvrij staal SS304
Bevestigingsmiddelen:	gegalvaniseerd staal
Aangekochte onderdelen: ​	Standaard leveranciersafwerking

BEDIENING

Besturing Nipper:	PLC gestuurd
Taal:	Engels
Navigatie:	navigatie met natuurlijke kenmerken
​HMI:	​ 3,5 ”touchscreen
Fleet manager	Bluebotics
Visualisatie:	Web based

NAVIGATIE

Scanner:	2D Lidar 360 ° navigatie scannen
Scannertype:	Pepperl + Fuchs 360 ° High Definition-scanning
Scanhoogte:	tussen 2 en 2,5 m boven vloerniveau

oplaadstation

Oplaadstation:	bestaat uit twee afzonderlijke laders (elk voor elke vork)
Ingangsvoeding:	2x 230V ~ 50Hz 3,2A
Connector:	2x EURO-connector
Uitgangsvoeding:	2x 29V-17A

VEILIGHEID

• Sick S300 2d LIDAR veiligheidsscanner (hoofdrichting)
• Scanners in vorken voor achteruit rijden
• 2 mechanische bumpers voor vorken
• 2 mechanische bumpers achter op de vorken
• Koppelbegrenzing zijwaarts rijden (90 ° in hoofdrichting)
• Twee noodstops bovenop het voertuig
• Bluespot-waarschuwingslampje voor visualisatie op de vloer
• Oranje richtingaanwijzers
• Knipperend oranje licht voor bewustzijn op ooghoogte in bedieningsmodus
• Rode en groene LED in vorken (voor- en achterkant) voor rij-indicatie richting
• PLd (prestatieniveau d)

Veiligheidsopties

Object scannen
De ‘object scanning’ oplossing bestaat uit drie (3) Sick TIM320 scanners, deze zijn geïnstalleerd op de Nipper. Twee (2) scanners aan elke kant met een 2D verticaal vlak naast het voertuig en een (1) scanner bovenop het voertuig met een schuin naar beneden gericht veld.

​De Sick scanners hebben een gezichtsveld van 270 °. De blinde zijden van de scanners aan de zijkant zijn naar boven gericht.

DOCUMENTATIE & REGELGEVING

Handleiding:	Handleiding 1x digitaal
Taal:	Standaard Engels (binnen EU afhankelijk van land)
Certificatie:  ​	CE ​
Regelgeving
2006/42 / EG	​Machinerichtlijn
2014/30 / EU	​EMC-richtlijn
NEN-EN-ISO 12100: 2010  ​	Veiligheid van machines - Algemene principes voor ontwerp - Risicobeoordeling en risicoreductie
NEN-EN-ISO 4413: 2010  ​	​Hydrauliekolie - Algemene regels en veiligheidseisen voor systemen en hun componenten
NEN-EN-ISO 13849-1: 2016  ​	​Veiligheid van machines - Veiligheidsgerelateerde onderdelen van besturingssystemen - Deel 1: Algemene principes voor ontwerp
NEN-EN-ISO 13850: 2015	​Veiligheid van machines - Noodstopfunctie - Principes voor ontwerp
NEN-EN-IEC 60204-1: 2006  ​	Veiligheid van machines - Elektrische uitrusting van machines - Deel 1: Algemene eisen
NEN-EN 1525: 1997  ​	Veiligheid van industriële vrachtwagens - Zelfrijdende vrachtwagens en hun systemen
NEN-EN1175-1: 1998 + A1: 2010en ​ ​	​Veiligheid van vrachtwagens met industriële machines - Elektrische vereisten - Deel 1: Algemene eisen voor batterijen aangedreven vrachtwagens