TBWB - Smart Solutions for Intralogistics Automation
  • Solutions
    • Transporting >
      • Vertical transport
      • Conveyors
      • Modular Pallet Platform
      • Refit
      • AGV pallet transport
    • Sorting >
      • MCP-sorter
      • Crossbelt sorter
      • Split-tray sorter
      • Pop-up sorter
      • Manual sorters
    • Automatic Storage >
      • Miniload
      • Picking robot
      • Flow racks
      • Flowracks pallets
      • Pallet Stacker Crane
    • Material Handling 2 >
      • Measure and weigh
      • Packing >
        • Palletizers and stacking
        • Automatic packaging
        • Pallet packaging
      • Labels & Printers
    • Order picking >
      • Pick to Light
      • Barcode scanners
  • About us
    • TBWB Team
    • Environment
    • General Terms
    • History
    • Contact
  • Oplossingen
    • Transporteren >
      • Verticaal transport
      • Transportbanen
      • Pallettransport
      • Refit
      • Robot AGV Transport
    • Sorteren >
      • MCP-sorter
      • Crossbelt sorter
      • Split-tray sorter
      • Pop-up sorter
      • Manual sorters
    • Automatische opslag >
      • Miniload
      • Picking robot
      • Doorrolstellingen
      • Pallet Stacker Crane
      • Pallet flow
    • Material Handling >
      • Meten & wegen
      • Verpakken >
        • Palletizers en stapelen
        • Automatisch verpakken
        • Palletverpakking
      • Labels & Printen
    • Orderpicken >
      • Pick-to-Light orderpicking
      • Barcode scanners
  • Software
    • PocketApp
  • Software
    • PocketApp
  • Projects
  • Projecten
  • Partners
  • Partners NL
  • Over ons
    • TBWB Team
    • Nieuws
    • Vacatures TBWB
    • Historie
    • MVO
    • Contact
  • Serviceportal

Nipper automated guided vehicle​

Nipper - Robot AGV Logistiek

De Nipper is een zelfrijdende palletwagen die is ontwikkeld voor gebruik in een omgeving waar mensen actief zijn. De Nipper is een volledig zelfstandig opererende AGV die aan een WIFI dekking genoeg heeft. ​De Nipper heeft een laadtijd van slechts 30 minuten om daarna 4-5 uur continue te kunnen rijden. ​De Nipper AGV heeft een snelheid van 1 meter per seconde en een liftvermogen van 1000 kg.

De Nipper gebruikt natuurlijke structuren in de omgeving als referentie voor lokalisatie. Dit betekent dat het geen infrastructuur nodig heeft, zoals inductieve draden, magneten of reflectoren, om te navigeren.​
​De Nipper is een compact automatisch geleid voertuig voor onbemand intern pallet transport. Hij kan gemakkelijk pallets tot 1000 kg optillen en door nauwe ruimtes navigeren, wat de Nipper tot een veelzijdige en intelligente pallettruck maakt. Een ander voordeel is dat u na de training de Nipper zonder onze hulp kunt programmeren. Je weet de intelligente software te gebruiken om de routes van de Nipper eenvoudig aan te passen, meerdere Nippers aan het programma toe te voegen en bestaande commando's te wijzigen.
​
Onze Nipper voldoet aan de strengste veiligheidseisen. Er zijn hoogwaardige veiligheidscomponenten, zoals een 360°-scanner en Blue Spot, geïnstalleerd om ervoor te zorgen dat de Nipper veilig door bemande ruimtes kan navigeren. Een uitstekend voertuig dus voor gebruik in een productie- of magazijnomgeving.

Door onze Nippers in te zetten op de werkvloer bespaart u fors op menskracht en verzekeringen en verhoogt u de productiviteit.

Optioneel

De Nipper kan worden uitgerust met een objectscanner om schade door objecten die niet worden gedetecteerd in het beveiligingsscannerveld te voorkomen.
Nipper AGV voordelen:

  • Laadvermogen tot 1200KG
  • Hefhoogte verstelbaar tot max. 223mm
  • Rijsnelheid 5,4 km/u
  • Veilig te gebruiken in bemande ruimtes
  • Onafhankelijk programmeerbaar voor klanten
  • Navigatie zonder infrastructuur
  • Automatisch oplaadproces, en in 30 minuten geladen
  • Wi-fi gebaseerd communicatiesysteem
  • Geeft geluidssignaal
  • Heeft geen speciale infrastructuur nodig​
Foto
Foto
Foto
Foto
Veiligheid Nipper AVG

De Nipper voldoet aan de strengste veiligheidseisen. Er zijn hoogwaardige veiligheidscomponenten geïnstalleerd om ervoor te zorgen dat de Nipper veilig door bemande ruimtes kan navigeren.

De Nipper voldoet aan de volgende veiligheidsrichtlijnen:
Machinerichtlijn 2006/42/EG
EMC-richtlijn 2014/30/EU

Verder is het ontworpen en gebouwd volgens de volgende (Europese) normen en normen:


NEN-EN-ISO 12100:2010
Veiligheid van machines
Algemene principes voor ontwerp
Risicobeoordeling en risicovermindering

NEN-EN-ISO 4413:2010
Hydraulisch vloeistofvermogen
Algemene regels en veiligheidseisen voor systemen en hun componenten

NEN-EN-ISO 13849-1:2016
Veiligheid van machines
Veiligheidsgerelateerde onderdelen van besturingssystemen
Deel 1: Algemene ontwerpprincipes

NEN-EN-ISO 13850:2015
Veiligheid van machines
Noodstopfunctie
Principes voor ontwerp
NEN-EN-IEC 60204-1:2006
Veiligheid van machines
Elektrische uitrusting van machines
Deel 1: Algemene vereisten

NEN-EN 1525:1997
Veiligheid van industriële vrachtwagens
Zelfrijdende vrachtwagens en hun systemen

NEN-EN1175-1:1998+A1:2010nl
Veiligheid van vrachtwagens voor industriële machines
Elektrische vereisten
Deel 1: Algemene vereisten voor op batterijen werkende vrachtwagens
Vraag hier de gewenste informatie aan

    Nipper informatie


    Neem contact met mij op voor een afspraak op:

Verzenden
informatie aanvragen

Maattekeningen

Foto
Foto

Bewegingsrichtingen en draaicirkel

Foto
Foto

TECHNISCHE SPECIFICATIES

​PRESTATIEs
​Voedingsspanning:
​24V
​Prestaties:
​LiFePO4 24V/2x420W/h
​Gebruiksduur:
​ 4-5 uur *
Laadtijd: ​
​30min 20-80%
​Heffen:
130 mm (laag 93 - hoog 223 mm)
Maximale snelheid:
​1 m / s in hoofdrichting
​Eigen gewicht:
229 k
TTO: ​
​15.000 per uur
MILIEU
Maximale omgevingstemperatuur: 
​30°C
Min. Omgevingstemperatuur:
0°C
Vochtigheid:
95% geen condensatie
voorwaarden werkvloer
Vloeromstandigheden: 
droog, vlak, niet stoffig
Maximale hobbel:
5 mm
Maximale helling: 
3%
PALLET BELASTING
Europallet: 
800x1200 mm
Industriële pallet:
1000x1200 mm (3 sleden)
Max. Belasting:
1000 kg
Max. Load balancing voor / achter:
​60/40%
Max. Belastingverdeling links / rechts:
​55/45%
Max. Laadhoogte: ​
2,3 meter
** Andere pallets uitsluitend na vrijgave door de fabrikant
Foto
materiaal
Frame: 
staal
Vorken:
roestvrij staal SS304
AFWERKING oppervlak
Frame: 
witte parel met blanke polyurethaan coating Zwart RAL 9005 structuurafwerking
Vorken: 
roestvrij staal SS304
Bevestigingsmiddelen:
gegalvaniseerd staal
Aangekochte onderdelen: ​
Standaard leveranciersafwerking
BEDIENING
Besturing Nipper: 
PLC gestuurd
Taal:
Engels
Navigatie:
navigatie met natuurlijke kenmerken
​HMI:
​ 3,5 ”touchscreen
Fleet manager
Bluebotics
Visualisatie: 
Web based
NAVIGATIE
Scanner: 
2D Lidar 360 ° navigatie scannen
Scannertype:
Pepperl + Fuchs 360 ° High Definition-scanning
Scanhoogte: 
tussen 2 en 2,5 m boven vloerniveau
oplaadstation
Oplaadstation: 
bestaat uit twee afzonderlijke laders (elk voor elke vork)
Ingangsvoeding:
2x 230V ~ 50Hz 3,2A
Connector:
2x EURO-connector
Uitgangsvoeding:
2x 29V-17A
VEILIGHEID
  • Sick S300 2d LIDAR veiligheidsscanner (hoofdrichting)
  • Scanners in vorken voor achteruit rijden
  • 2 mechanische bumpers voor vorken
  • 2 mechanische bumpers achter op de vorken
  • Koppelbegrenzing zijwaarts rijden (90 ° in hoofdrichting)
  • Twee noodstops bovenop het voertuig
  • Bluespot-waarschuwingslampje voor visualisatie op de vloer
  • Oranje richtingaanwijzers
  • Knipperend oranje licht voor bewustzijn op ooghoogte in bedieningsmodus
  • Rode en groene LED in vorken (voor- en achterkant) voor rij-indicatie richting
  • PLd (prestatieniveau d)
Veiligheidsopties
Object scannen
De ‘object scanning’ oplossing bestaat uit drie (3) Sick TIM320 scanners, deze zijn geïnstalleerd op de Nipper. Twee (2) scanners aan elke kant met een 2D verticaal vlak naast het voertuig en een (1) scanner bovenop het voertuig met een schuin naar beneden gericht veld.

​De Sick scanners hebben een gezichtsveld van 270 °. De blinde zijden van de scanners aan de zijkant zijn naar boven gericht.
Foto
DOCUMENTATIE & REGELGEVING
Handleiding: 
Handleiding 1x digitaal
Taal:
Standaard Engels (binnen EU afhankelijk van land)
Certificatie: 
​
CE
​

Regelgeving
 
2006/42 / EG
​Machinerichtlijn
2014/30 / EU
​EMC-richtlijn
NEN-EN-ISO 12100: 2010 
​
Veiligheid van machines - Algemene principes voor ontwerp - Risicobeoordeling en risicoreductie
NEN-EN-ISO 4413: 2010 
​
​Hydrauliekolie - Algemene regels en veiligheidseisen voor systemen en hun componenten
NEN-EN-ISO 13849-1: 2016 
​
​Veiligheid van machines - Veiligheidsgerelateerde onderdelen van besturingssystemen - Deel 1: Algemene principes voor ontwerp
NEN-EN-ISO 13850: 2015
​Veiligheid van machines - Noodstopfunctie - Principes voor ontwerp
NEN-EN-IEC 60204-1: 2006 
​
Veiligheid van machines - Elektrische uitrusting van machines - Deel 1: Algemene eisen
NEN-EN 1525: 1997 
​
Veiligheid van industriële vrachtwagens - Zelfrijdende vrachtwagens en hun systemen
NEN-EN1175-1: 1998 + A1: 2010en ​
​
​Veiligheid van vrachtwagens met industriële machines - Elektrische vereisten - Deel 1: Algemene eisen voor batterijen aangedreven vrachtwagens

Software


Dankzij software en hardware technologie kan de Nipper zichzelf gelijktijdig positioneren en z’n omgeving in kaart brengen. Daarnaast zorgt SLAM technologie ervoor dat u geen infrastructuur nodig hebt om de Nipper aan te sturen, de Nipper navigeert zelfstandig door uw fabriek of magazijn.
​
Met behulp van de Bluebotics software kunt u de Nipper onafhankelijk programmeren en opdrachten toevoegen of wijzigen. Daarnaast is het mogelijk om andere apparaten toe te voegen aan de Bluebotics software, zoals bijvoorbeeld een schoonmaakrobot. Op deze manier kunnen beide apparaten via dezelfde route navigeren.

​
Foto

Check onze referentievideo

TBWB

Rijksweg 110
​4849BR Dorst NL
Tel. +31 (0)161 411 916
​Email info@tbwb.nl
SOCIAL

ALGEMEEN

TBWB Webshop
Privacybeleid
Algemene voorwaarden
GENERAL

​TBWB Webshop
Privacy Policy
General Terms
SERVICE

​Serviceportal
News
TBWBV © COPYRIGHT 2022. ALL RIGHTS RESERVED.
  • Solutions
    • Transporting >
      • Vertical transport
      • Conveyors
      • Modular Pallet Platform
      • Refit
      • AGV pallet transport
    • Sorting >
      • MCP-sorter
      • Crossbelt sorter
      • Split-tray sorter
      • Pop-up sorter
      • Manual sorters
    • Automatic Storage >
      • Miniload
      • Picking robot
      • Flow racks
      • Flowracks pallets
      • Pallet Stacker Crane
    • Material Handling 2 >
      • Measure and weigh
      • Packing >
        • Palletizers and stacking
        • Automatic packaging
        • Pallet packaging
      • Labels & Printers
    • Order picking >
      • Pick to Light
      • Barcode scanners
  • About us
    • TBWB Team
    • Environment
    • General Terms
    • History
    • Contact
  • Oplossingen
    • Transporteren >
      • Verticaal transport
      • Transportbanen
      • Pallettransport
      • Refit
      • Robot AGV Transport
    • Sorteren >
      • MCP-sorter
      • Crossbelt sorter
      • Split-tray sorter
      • Pop-up sorter
      • Manual sorters
    • Automatische opslag >
      • Miniload
      • Picking robot
      • Doorrolstellingen
      • Pallet Stacker Crane
      • Pallet flow
    • Material Handling >
      • Meten & wegen
      • Verpakken >
        • Palletizers en stapelen
        • Automatisch verpakken
        • Palletverpakking
      • Labels & Printen
    • Orderpicken >
      • Pick-to-Light orderpicking
      • Barcode scanners
  • Software
    • PocketApp
  • Software
    • PocketApp
  • Projects
  • Projecten
  • Partners
  • Partners NL
  • Over ons
    • TBWB Team
    • Nieuws
    • Vacatures TBWB
    • Historie
    • MVO
    • Contact
  • Serviceportal